Le perdite di gas naturale sulle linee non potranno sfuggire dal robot di ispezione In-Pipe sviluppato dal TUBITAK Rail Transport Technologies Institute (RUTE) dopo 4 anni di lavoro. Il robot, il cui nome abbreviato è "Robot Eye", rileverà le perdite di gas nei tubi del gas naturale con i suoi 900 sensori su di esso. Robot Eye, sviluppato da TÜBİTAK RUTE per İGDAŞ e firmato da ingegneri turchi, rileverà istantaneamente le perdite di gas naturale.
Il ministro dell'Industria e della Tecnologia Mustafa Varank ha condiviso un video sull'argomento sul suo account Twitter. Sottolineando che la Turchia è il secondo paese dopo gli Stati Uniti a sviluppare il proprio robot di ispezione, Varank ha affermato: “Nel progetto avviato da TUBITAK per Istanbul Gas and Natural Gas Distribution Inc. (İGDAŞ) nel 2017, 'Robot Göz' rileva guasti e perdite nelle linee del gas naturale. . Ciò farà risparmiare milioni di dollari. Istanbul non resterà indietro in termini di servizio e tecnologia”. usato la frase.
Mehmet Ali Çimen, Direttore di TÜBİTAK RUTE, 545 km. Affermando che ispezionerà la lunga fila, “Questa tecnologia è simile solo negli Stati Uniti. Normalmente li noleggi e paghi a chilometro. Al momento, abbiamo eliminato la dipendenza esterna grazie a questa tecnologia. Il nostro robot può anche mappare. Con questo robot saremo in grado di sapere se i tubi possono essere utilizzati dopo il terremoto e se sono spostati o meno". disse.
Robot Eye ha completato con successo il test di comunicazione wireless di 2 chilometri e mezzo nel tubo. TUBITAK Robotic Intelligent Systems Group Chief Specialist Researcher e coordinatore del progetto Dr. Huseyin Ayhan Yavaşoğlu glielo diede. Yavaşoğlu ha affermato che la caratteristica più importante dell'occhio del robot è il sensore di perdita di flusso magnetico e ha affermato: "Questo è il cuore di Robot Eye. Ha 900 sensori su di esso. Con questi sensori, possiamo rilevare difetti sia all'interno del tubo che sulla sua superficie esterna”. disse.
Notando che l'occhio del robot è composto da 9 moduli, Yavaşoğlu ha detto: "Ha una struttura simile a un serpente. Grazie a questa struttura è in grado di effettuare movimenti sterzanti e rotatori e può muoversi agevolmente in complesse condutture cittadine. Abbiamo laser nei moduli della fotocamera. Proiettiamo il laser sotto forma di cerchio. Esaminando il cambiamento di questo laser, rileviamo se c'è qualche deformazione nei tubi". Egli ha detto.
Yavaşoğlu ha affermato che l'occhio del robot, che è completamente wireless, comunica attraverso il tubo grazie alle antenne nei moduli della telecamera, “Questo è un progetto robotico difficile perché ci sono 247 schede elettroniche e 3 microcomputer. Uno degli aspetti più difficili di questo progetto è che l'ambiente in cui funzionerà è molto impegnativo. Il robot deve funzionare mentre c'è flusso. È necessario sviluppare un sistema robotico in grado di muoversi controcorrente e operare sotto pressione fino a 30 bar”. disse.
Sottolineando che la meccanica, il design, l'hardware e il software dell'occhio del robot sono stati completamente sviluppati da TÜBİTAK RUTE, Yavaşoğlu ha affermato: “Siamo orgogliosi che sia stato sviluppato da ingegneri locali. Più di 20 ingegneri turchi stanno lavorando a questo progetto. Continuiamo a lavorare per utilizzare il nostro robot sulla linea diretta il prima possibile". Egli ha detto.
TÜBİTAK Chief Specialist Researcher, Robotic Intelligent Systems Group Leader Dr. Yusuf Engin Tetik ha osservato che i dati ottenuti dall'occhio del robot sono stati valutati dopo l'operazione e ha affermato: "I dati di 900 diversi sensori sono conservati in un meccanismo di registrazione all'interno del robot stesso. Viene elaborato dopo l'operazione. Gli errori si trovano dopo". disse.
TÜBİTAK RUTE Direttore Dr. Mehmet Ali Çimen ha affermato che l'idea del progetto è stata portata loro da İGDAŞ, una sussidiaria della municipalità metropolitana di Istanbul, nel 2017. Dichiarò che avrebbe ispezionato la lunga fila. Sottolineando che questa tecnologia è disponibile solo negli Stati Uniti, il manager di RUTE Çimen ha affermato: "Normalmente, li noleggi e paghi per chilometro. Al momento, stiamo eliminando la dipendenza esterna grazie a questa tecnologia. Oltre a ciò, siamo in grado di servire sia la nostra regione che il mondo noleggiando questo robot”. Egli ha detto.
Çimen ha affermato che il fatto che questi sviluppi stiano avvenendo in un settore civile in Turchia è motivo di orgoglio per loro e ha affermato: “Il nostro robot può mappare allo stesso tempo. Possiamo dire dove va nel tubo a cui va.” usato le frasi. Çimen ha affermato: "Con questo robot, saremo in grado di sapere se i tubi possono essere utilizzati o meno dopo un terremoto, se possono essere spostati o meno". disse.
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