Il primo treno passeggeri: la ferrovia più lunga mai costruita tra Stockton e Darlington in Inghilterra fu posata nel 1825. Sebbene questa ferrovia di 35 chilometri sia stata costruita per trasportare il carbone, trasportava anche persone. Nel 1829, la compagnia ferroviaria di Liverpool e Manchester indisse un concorso per la selezione delle locomotive. La locomotiva denominata Rocket, prodotta da Robert Stephenson, ha vinto il concorso. Il razzo ha percorso 25 chilometri a una velocità di 110 chilometri orari.
Negli Stati Uniti, la locomotiva del Best Friend of Charlestown ha iniziato a trasportare i suoi primi passeggeri in 1930.
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